机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
2期
61-63
,共3页
刘源泂%孔建益%王兴东%刘钊
劉源泂%孔建益%王興東%劉釗
류원형%공건익%왕흥동%류쇠
摄像机标定%CCD成像模型%畸变模型%HALCON
攝像機標定%CCD成像模型%畸變模型%HALCON
섭상궤표정%CCD성상모형%기변모형%HALCON
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法.利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性.该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性.
針對工業應用,採用LENZ徑嚮畸變模型建立麵陣和線陣攝像機的非線性成像幾何模型,併分析模型的內外參數及針孔模型的跼限性,基于兩步法思想改進標定方法.利用HALCON的矩陣網格狀圓靶平麵標定闆及函數庫平檯,採用亞像素精度的邊緣提取和橢圓擬閤算法精確穫取標定點,建立與空間點的對應關繫,併對所求參數進行非線性優化,通過實驗及精度分析驗證瞭求解參數的準確度和穩定性.該標定算法靈活準確,具有良好的可移植性.
침대공업응용,채용LENZ경향기변모형건립면진화선진섭상궤적비선성성상궤하모형,병분석모형적내외삼수급침공모형적국한성,기우량보법사상개진표정방법.이용HALCON적구진망격상원파평면표정판급함수고평태,채용아상소정도적변연제취화타원의합산법정학획취표정점,건립여공간점적대응관계,병대소구삼수진행비선성우화,통과실험급정도분석험증료구해삼수적준학도화은정성.해표정산법령활준학,구유량호적가이식성.
