计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
6期
75-79
,共5页
张仁勇%罗建军%马卫华%苏二龙
張仁勇%囉建軍%馬衛華%囌二龍
장인용%라건군%마위화%소이룡
自主交会对接%相对导航%扩展卡尔曼滤波%半物理仿真
自主交會對接%相對導航%擴展卡爾曼濾波%半物理倣真
자주교회대접%상대도항%확전잡이만려파%반물리방진
飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态.根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型；设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法；应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型；采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真.实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息.
飛行器自主交會對接最終逼近段,通過視覺導航繫統可以精確測量兩飛行器在對接過程中的相對位置和姿態.根據飛行動力學建立相對導航觀測模型和狀態模型；設計基于微型可見光對接敏感器的相對導航算法；應用擴展卡爾曼濾波器(EKF),併採用simulink軟件模塊建立相對導航算法的模型；採用實驗室的光電組閤測量與相對導航繫統成功的進行瞭地麵半物理倣真.實驗結果錶明,導航半實物繫統能夠為兩箇交會對接航天器提供足夠精度的相對運動狀態信息.
비행기자주교회대접최종핍근단,통과시각도항계통가이정학측량량비행기재대접과정중적상대위치화자태.근거비행동역학건립상대도항관측모형화상태모형；설계기우미형가견광대접민감기적상대도항산법；응용확전잡이만려파기(EKF),병채용simulink연건모괴건립상대도항산법적모형；채용실험실적광전조합측량여상대도항계통성공적진행료지면반물리방진.실험결과표명,도항반실물계통능구위량개교회대접항천기제공족구정도적상대운동상태신식.
