机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
4期
113-114,118
,共3页
宫金良%肖霄%张彦斐%林于一
宮金良%肖霄%張彥斐%林于一
궁금량%초소%장언비%림우일
移动支持系统%并联机构%运动学%参数设计
移動支持繫統%併聯機構%運動學%參數設計
이동지지계통%병련궤구%운동학%삼수설계
提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统.分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计.分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据.
提齣一種基于併聯機構的顯示器移動支持繫統.分析瞭併聯機構運動學模型的正反解,建立瞭工作空間模型併利用MATLAB對機構參數進行瞭設計.分析結果對顯示器移動支持繫統的結構設計和控製繫統設計提供瞭重要理論依據.
제출일충기우병련궤구적현시기이동지지계통.분석료병련궤구운동학모형적정반해,건립료공작공간모형병이용MATLAB대궤구삼수진행료설계.분석결과대현시기이동지지계통적결구설계화공제계통설계제공료중요이론의거.