广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
5期
913-920
,共8页
机器视觉%足球检测%颜色特征%面积匹配模板%边缘检测
機器視覺%足毬檢測%顏色特徵%麵積匹配模闆%邊緣檢測
궤기시각%족구검측%안색특정%면적필배모판%변연검측
针对足球机器人目标识别的实际特点,以智能足球机器人为研究对象,提出了一种基于足球颜色、面积匹配模板和边缘特征相结合的足球检测方法.此方法首先利用颜色特征信息对图像中颜色相似度进行计算来完成足球的颜色识别.然后,通过分析计算足球在全景摄像头中处于不同位置所成的图像像素尺寸与场地中所处位置距离之间关系,建立了足球识别的面积匹配模板,根据该模板可以计算出在图像中处于不同距离的足球轮廓面积.在此基础上,结合足球边缘特征进一步完成对足球的识别.实验表明该方法能够有效地提高足球识别的效率和准确性,并具有较好的实时性；同时对其他目标物的识别也具有一定的借鉴意义.
針對足毬機器人目標識彆的實際特點,以智能足毬機器人為研究對象,提齣瞭一種基于足毬顏色、麵積匹配模闆和邊緣特徵相結閤的足毬檢測方法.此方法首先利用顏色特徵信息對圖像中顏色相似度進行計算來完成足毬的顏色識彆.然後,通過分析計算足毬在全景攝像頭中處于不同位置所成的圖像像素呎吋與場地中所處位置距離之間關繫,建立瞭足毬識彆的麵積匹配模闆,根據該模闆可以計算齣在圖像中處于不同距離的足毬輪廓麵積.在此基礎上,結閤足毬邊緣特徵進一步完成對足毬的識彆.實驗錶明該方法能夠有效地提高足毬識彆的效率和準確性,併具有較好的實時性；同時對其他目標物的識彆也具有一定的藉鑒意義.
침대족구궤기인목표식별적실제특점,이지능족구궤기인위연구대상,제출료일충기우족구안색、면적필배모판화변연특정상결합적족구검측방법.차방법수선이용안색특정신식대도상중안색상사도진행계산래완성족구적안색식별.연후,통과분석계산족구재전경섭상두중처우불동위치소성적도상상소척촌여장지중소처위치거리지간관계,건립료족구식별적면적필배모판,근거해모판가이계산출재도상중처우불동거리적족구륜곽면적.재차기출상,결합족구변연특정진일보완성대족구적식별.실험표명해방법능구유효지제고족구식별적효솔화준학성,병구유교호적실시성；동시대기타목표물적식별야구유일정적차감의의.
