红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2005年
5期
606-611
,共6页
红外搜索跟踪系统%被动定位%扩展卡尔曼滤波%自适应扩展卡尔曼滤波%虚拟噪声
紅外搜索跟蹤繫統%被動定位%擴展卡爾曼濾波%自適應擴展卡爾曼濾波%虛擬譟聲
홍외수색근종계통%피동정위%확전잡이만려파%자괄응확전잡이만려파%허의조성
首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型,然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用虚拟噪声技术,提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法,该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性,减小了线性化误差,提高了非线性滤波的精度.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,此算法具有很高的工程应用价值.
首先用擴展卡爾曼濾波算法構建瞭機載紅外搜索跟蹤繫統被動定位濾波模型,然後針對該濾波算法要求先驗的譟聲統計及存在繫統觀測模型線性化誤差影響濾波精度的特點,利用虛擬譟聲技術,提齣瞭適閤于紅外搜索跟蹤繫統被動定位的自適應擴展卡爾曼濾波算法,該算法實時地估計瞭虛擬譟聲的統計特性,減小瞭線性化誤差,提高瞭非線性濾波的精度.倣真結果錶明,在完全相同的初始條件下,自適應擴展卡爾曼濾波對目標距離和速度的估計結果明顯優于擴展卡爾曼濾波,此算法具有很高的工程應用價值.
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