自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2005年
6期
64-66
,共3页
吴晓梅%鸟井昭宏%井上透%道木加绘%植田明照
吳曉梅%鳥井昭宏%井上透%道木加繪%植田明照
오효매%조정소굉%정상투%도목가회%식전명조
微机器人%位置测量%界标
微機器人%位置測量%界標
미궤기인%위치측량%계표
本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法.测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标.这种方法适合于自动运动的机器人.测量面积取决于装有激光的线性平台的长度.本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论.
本文提齣瞭一種基于可移動界標的微機器人的位置和角度的測量方法.測量時在機器人上裝有PSD,把三箇激光裝置噹作界標.這種方法適閤于自動運動的機器人.測量麵積取決于裝有激光的線性平檯的長度.本文從計算和實驗兩箇方麵對于所提齣的可移動界標的方法的精確性進行瞭評價,得齣瞭激光裝置設置的精確性影響測量精確性的結論.
본문제출료일충기우가이동계표적미궤기인적위치화각도적측량방법.측량시재궤기인상장유PSD,파삼개격광장치당작계표.저충방법괄합우자동운동적궤기인.측량면적취결우장유격광적선성평태적장도.본문종계산화실험량개방면대우소제출적가이동계표적방법적정학성진행료평개,득출료격광장치설치적정학성영향측량정학성적결론.
