控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
8期
921-925
,共5页
重复学习控制%周期参考跟踪%稳态响应%输出相关非线性扰动
重複學習控製%週期參攷跟蹤%穩態響應%輸齣相關非線性擾動
중복학습공제%주기삼고근종%은태향응%수출상관비선성우동
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于一类常见的扰动信号和系统输出具有未知非线性关系的非线性系统,假设其满足连续里普希斯条件.利用重复学习控制器,系统的稳态误差可以减小到极低的程度.该方法控制精度高,实现简单,与传统的基于时延内模的重复控制方法相比,具有对非重复性干扰不敏感的优点.仿真结果验证了该方法的有效性.
為跟蹤或抑製僅週期已知的未知週期參攷或擾動信號,提齣一種新的重複學習控製方法.利用繫統的穩態誤差併通過迭代學習構造前饋補償,實現瞭誤差的漸近收斂.將所提齣方法應用于一類常見的擾動信號和繫統輸齣具有未知非線性關繫的非線性繫統,假設其滿足連續裏普希斯條件.利用重複學習控製器,繫統的穩態誤差可以減小到極低的程度.該方法控製精度高,實現簡單,與傳統的基于時延內模的重複控製方法相比,具有對非重複性榦擾不敏感的優點.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
위근종혹억제부주기이지적미지주기삼고혹우동신호,제출일충신적중복학습공제방법.이용계통적은태오차병통과질대학습구조전궤보상,실현료오차적점근수렴.장소제출방법응용우일류상견적우동신호화계통수출구유미지비선성관계적비선성계통,가설기만족련속리보희사조건.이용중복학습공제기,계통적은태오차가이감소도겁저적정도.해방법공제정도고,실현간단,여전통적기우시연내모적중복공제방법상비,구유대비중복성간우불민감적우점.방진결과험증료해방법적유효성.
