GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进
GPS자태측량중사원수질대산법적개진
Improvements on Quaternion-Based Iterative Algorithms for Attitude Determination Using GPS
  • 万方数据
    北京理工大学学报 북경리공대학학보
    JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2007年 6期 521-526 ,共6页

    王博%缪玲娟%汪顺亭

    왕박%무령연%왕순정

    GPS%姿态测量%四元数%迭代 GPS%姿態測量%四元數%迭代
    GPS%자태측량%사원수%질대
    为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声,提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法. 该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算,减小了基本算法的计算量. 该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值. 仿真结果表明,该方法对噪声的抑制效果较好,所得收敛结果的误差比传统方法小,且减少了时间消耗.
    위억제실제관측중GPS자태측량계통수배경영향이출현적교강적관측조성,제출료일충재질대과정중대조성진행억제적방법. 해방법이용개진후적포락이등법진행질대운산,감소료기본산법적계산량. 해산법재강조성적정황하능교정학지수렴도진치. 방진결과표명,해방법대조성적억제효과교호,소득수렴결과적오차비전통방법소,차감소료시간소모.
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