弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
5期
53-54,58
,共3页
遗传算法%PID控制器%神经网络
遺傳算法%PID控製器%神經網絡
유전산법%PID공제기%신경망락
传统的PID控制器在控制系统中应用广泛,它的参数设计是一个广泛研究的课题.基于遗传算法的控制器虽能求取全局解,但是收敛速度慢,而基于神经网络的控制器结构简单、可塑性强,但是容易陷入局部解.文中结合两者优点,提出采用遗传算法的BP神经网络PID参数设计的方法,以达到整体优化的目的.
傳統的PID控製器在控製繫統中應用廣汎,它的參數設計是一箇廣汎研究的課題.基于遺傳算法的控製器雖能求取全跼解,但是收斂速度慢,而基于神經網絡的控製器結構簡單、可塑性彊,但是容易陷入跼部解.文中結閤兩者優點,提齣採用遺傳算法的BP神經網絡PID參數設計的方法,以達到整體優化的目的.
전통적PID공제기재공제계통중응용엄범,타적삼수설계시일개엄범연구적과제.기우유전산법적공제기수능구취전국해,단시수렴속도만,이기우신경망락적공제기결구간단、가소성강,단시용역함입국부해.문중결합량자우점,제출채용유전산법적BP신경망락PID삼수설계적방법,이체도정체우화적목적.