河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2010年
4期
338-341,345
,共5页
刘东辉%李振全%刘智青%冯彩虹
劉東輝%李振全%劉智青%馮綵虹
류동휘%리진전%류지청%풍채홍
双驱动%定位%擦窗机%主控制平台
雙驅動%定位%抆窗機%主控製平檯
쌍구동%정위%찰창궤%주공제평태
完成了双驱动单元擦窗机系统设计.由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成.固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作.采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位.
完成瞭雙驅動單元抆窗機繫統設計.由主控製平檯(上位機)、固定平檯和懸掛平檯組成.固定平檯是整箇繫統的覈心動力部分,用以完成懸掛平檯的定位,懸掛平檯用以完成自動抆洗動作.採用實驗方法確定瞭控製電機運動的步長,以完成懸掛平檯的準確定位.
완성료쌍구동단원찰창궤계통설계.유주공제평태(상위궤)、고정평태화현괘평태조성.고정평태시정개계통적핵심동력부분,용이완성현괘평태적정위,현괘평태용이완성자동찰세동작.채용실험방법학정료공제전궤운동적보장,이완성현괘평태적준학정위.
