兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
2期
73-79
,共7页
网络化控制系统(NCS)%时变时延%容错控制%α-稳定性
網絡化控製繫統(NCS)%時變時延%容錯控製%α-穩定性
망락화공제계통(NCS)%시변시연%용착공제%α-은정성
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则,并以求解LMIs的方式给出α-镇定容错控制器的设计方法.最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性.
針對具有時變時延和丟包的網絡化控製繫統,研究瞭繫統在閉環極點具有α-穩定條件約束下,執行器或傳感器髮生失效故障時的容錯設計問題.文中將丟包噹作一種特殊時延,綜閤攷慮時延上、下界及時延變化率,通過構造適噹的時滯依賴Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣網絡化控製繫統具有α-穩定容錯能力的判彆準則,併以求解LMIs的方式給齣α-鎮定容錯控製器的設計方法.最後以倣真算例驗證該方法的可行性和有效性.
침대구유시변시연화주포적망락화공제계통,연구료계통재폐배겁점구유α-은정조건약속하,집행기혹전감기발생실효고장시적용착설계문제.문중장주포당작일충특수시연,종합고필시연상、하계급시연변화솔,통과구조괄당적시체의뢰Lyapunov-Krasovskii범함,추증출망락화공제계통구유α-은정용착능력적판별준칙,병이구해LMIs적방식급출α-진정용착공제기적설계방법.최후이방진산례험증해방법적가행성화유효성.
