纳米技术与精密工程
納米技術與精密工程
납미기술여정밀공정
NANOTECHNOLOGY AND PRECISION ENGINEERING
2011年
3期
244-248
,共5页
仉毅%马树元%孙慧芝%王伟明
仉毅%馬樹元%孫慧芝%王偉明
장의%마수원%손혜지%왕위명
磁悬浮%微动平台%微分几何%非线性控制
磁懸浮%微動平檯%微分幾何%非線性控製
자현부%미동평태%미분궤하%비선성공제
微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.
微分幾何理論是分析和解決多變量耦閤非線性控製繫統的有效工具,本文將微分幾何理論引入到磁懸浮平檯控製中,對磁懸浮微動平檯進行瞭狀態反饋精確線性化研究,實現瞭磁懸浮微動平檯懸浮和水平驅動兩箇子繫統的精確線性化.倣真及實驗結果均錶明,這種解耦控製方法從根本上消除瞭豎直方嚮上的運動對水平方嚮驅動力的影響,該方法具有很好的線性化效果,優于傳統DQ分解加泰勒級數展開的控製方案.
미분궤하이론시분석화해결다변량우합비선성공제계통적유효공구,본문장미분궤하이론인입도자현부평태공제중,대자현부미동평태진행료상태반궤정학선성화연구,실현료자현부미동평태현부화수평구동량개자계통적정학선성화.방진급실험결과균표명,저충해우공제방법종근본상소제료수직방향상적운동대수평방향구동력적영향,해방법구유흔호적선성화효과,우우전통DQ분해가태륵급수전개적공제방안.
