CAJ | 학술논문

微小型零件尺寸跨度大,手工装配效率低、一致性差,采用机器视觉进行测量存在高精度测量时视场小而作业空间范围较大的矛盾,同时由于存在零件加工表面的特性差异、尺寸偏差等因素,装配过程存在不确定性,影响装配作业.基于机器视觉,结合人工干预,建立了摄像机和精密位移平台相结合的测量系统,采用基于“任务消息”的装配控制策略,完成了软件行为层一任务层一策略层的3层架构,实现了微小型零件的自动测量和精密装配.介绍了装配系统的组成、零件的识别与定位、装配过程的实现以及实际装配的测试结果等.实验结果表明,所采用的测量系统和控制策略以及在此基础上完成的软件架构,在微小型零件测量和装配领域中具有很好的可行性.
미소형령건척촌과도대,수공장배효솔저、일치성차,채용궤기시각진행측량존재고정도측량시시장소이작업공간범위교대적모순,동시유우존재령건가공표면적특성차이、척촌편차등인소,장배과정존재불학정성,영향장배작업.기우궤기시각,결합인공간예,건립료섭상궤화정밀위이평태상결합적측량계통,채용기우“임무소식”적장배공제책략,완성료연건행위층일임무층일책략층적3층가구,실현료미소형령건적자동측량화정밀장배.개소료장배계통적조성、령건적식별여정위、장배과정적실현이급실제장배적측시결과등.실험결과표명,소채용적측량계통화공제책략이급재차기출상완성적연건가구,재미소형령건측량화장배영역중구유흔호적가행성.