计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
12期
2999-3000,3004
,共3页
惯导%光纤陀螺传感器%LPC3250处理器%RealView MDK开发环境
慣導%光纖陀螺傳感器%LPC3250處理器%RealView MDK開髮環境
관도%광섬타라전감기%LPC3250처리기%RealView MDK개발배경
惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心；设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制；使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统；结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.
慣性導航是無人機飛行控製繫統的重要組成部分,航姿測量繫統是慣性導航繫統的基礎,處理器和傳感器是航姿測量繫統的覈心；設計採用LPC3250 ARM9處理器、光纖陀螺、加速度計等傳感器,完成傳感器數據的採集與處理,穫得無人機的航姿信息,最後進行數據傳輸用于控製；使用RealView MDK開髮環境,利用C語言開髮光纖航姿測量繫統；結果顯示,該繫統達到瞭無人機導航繫統的小型化、高精度、高實時性的目標要求.
관성도항시무인궤비행공제계통적중요조성부분,항자측량계통시관성도항계통적기출,처리기화전감기시항자측량계통적핵심；설계채용LPC3250 ARM9처리기、광섬타라、가속도계등전감기,완성전감기수거적채집여처리,획득무인궤적항자신식,최후진행수거전수용우공제；사용RealView MDK개발배경,이용C어언개발광섬항자측량계통；결과현시,해계통체도료무인궤도항계통적소형화、고정도、고실시성적목표요구.
