农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
5期
1-6,34
,共7页
张小龙%李亮%宋健%吴凯辉%李红志
張小龍%李亮%宋健%吳凱輝%李紅誌
장소룡%리량%송건%오개휘%리홍지
汽车%稳定性控制%评价%道路试验%数据处理方法
汽車%穩定性控製%評價%道路試驗%數據處理方法
기차%은정성공제%평개%도로시험%수거처리방법
对美国汽车稳定性控制系统( ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析.构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验.采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确.对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5％,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的.对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征.
對美國汽車穩定性控製繫統( ESC)性能試驗法規FMVSS 126確定的ESC功能、過度轉嚮特性和橫嚮響應能力的客觀測試和評價方法進行瞭繫統分析.構建瞭先進的汽車道路試驗繫統,闡述瞭試驗繫統覈心設備轉嚮機器人的性能要求和結構,進行瞭繫統的道路試驗.採用小波降譟方法對試驗數據進行瞭濾波處理,小波濾波無相位延時,且信號的跼部特徵都得到很好的保留,相比法規推薦的頻域濾波方法,此方法更為精確.對DGPS方法和加速度方法處理得到的橫嚮位移數據進行瞭對比,兩種方法在轉嚮開始後2 s內測試結果接近,誤差小于5％,法規推薦採用加速度方法測量轉嚮開始後1.07 s時車身橫嚮位移是可行的.對3組具有區彆意義的試驗結果進行瞭分析,結果錶明法規基于橫襬角速度信息對汽車穩定性程度進行評價是可行的,但汽車接近失穩和失穩時的穩定性需要依據橫襬角速度和質心側偏角信息共同錶徵.
대미국기차은정성공제계통( ESC)성능시험법규FMVSS 126학정적ESC공능、과도전향특성화횡향향응능력적객관측시화평개방법진행료계통분석.구건료선진적기차도로시험계통,천술료시험계통핵심설비전향궤기인적성능요구화결구,진행료계통적도로시험.채용소파강조방법대시험수거진행료려파처리,소파려파무상위연시,차신호적국부특정도득도흔호적보류,상비법규추천적빈역려파방법,차방법경위정학.대DGPS방법화가속도방법처리득도적횡향위이수거진행료대비,량충방법재전향개시후2 s내측시결과접근,오차소우5％,법규추천채용가속도방법측량전향개시후1.07 s시차신횡향위이시가행적.대3조구유구별의의적시험결과진행료분석,결과표명법규기우횡파각속도신식대기차은정성정도진행평개시가행적,단기차접근실은화실은시적은정성수요의거횡파각속도화질심측편각신식공동표정.
