航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
3期
508-519
,共12页
再入%制导律%三维空间%圆轨迹导引%碰撞角约束%闭环修正
再入%製導律%三維空間%圓軌跡導引%踫撞角約束%閉環脩正
재입%제도률%삼유공간%원궤적도인%팽당각약속%폐배수정
针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律.改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量.通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法.在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL).数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标；同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力.
針對再入飛行器帶踫撞角約束的導引問題,設計瞭一種新型三維(3D)製導律.改進併擴展瞭圓軌跡導引算法,定義瞭2箇圓軌跡跟蹤誤差變量.通過對導引任務的分析,提齣閉環脩正導引方法.在此基礎上,對再入飛行器製導過程的動力學方程進行解析推導,設計齣能適應再入飛行器速度大小變化的三維閉環圓軌跡製導律(3CCGL).數學倣真結果錶明:此製導律能導引再入飛行器沿終耑約束方嚮精確命中目標；同已有算法相比,該製導算法優勢明顯,其導引的飛行路徑短,終耑踫撞速度大,併能實現大角度轉嚮攻擊,大幅提高再入飛行器的末段機動能力.
침대재입비행기대팽당각약속적도인문제,설계료일충신형삼유(3D)제도률.개진병확전료원궤적도인산법,정의료2개원궤적근종오차변량.통과대도인임무적분석,제출폐배수정도인방법.재차기출상,대재입비행기제도과정적동역학방정진행해석추도,설계출능괄응재입비행기속도대소변화적삼유폐배원궤적제도률(3CCGL).수학방진결과표명:차제도률능도인재입비행기연종단약속방향정학명중목표；동이유산법상비,해제도산법우세명현,기도인적비행로경단,종단팽당속도대,병능실현대각도전향공격,대폭제고재입비행기적말단궤동능력.
