机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
8期
137-139
,共3页
液压驱动%Stewart平台%轨迹规划
液壓驅動%Stewart平檯%軌跡規劃
액압구동%Stewart평태%궤적규화
由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对液压驱动Stewart平台,结合其在空间对接中的应用,构建了整个系统的控制和仿真模型,根据空间对接模拟初始阶段需满足的接触初始条件,对Stewart平台进行了轨迹规划.仿真结果验证了这种轨迹规划的有效性.
由于液壓繫統的特點以及Stewart平檯的結構特性,使液壓驅動Stewart平檯得到越來越廣汎的應用.針對液壓驅動Stewart平檯,結閤其在空間對接中的應用,構建瞭整箇繫統的控製和倣真模型,根據空間對接模擬初始階段需滿足的接觸初始條件,對Stewart平檯進行瞭軌跡規劃.倣真結果驗證瞭這種軌跡規劃的有效性.
유우액압계통적특점이급Stewart평태적결구특성,사액압구동Stewart평태득도월래월엄범적응용.침대액압구동Stewart평태,결합기재공간대접중적응용,구건료정개계통적공제화방진모형,근거공간대접모의초시계단수만족적접촉초시조건,대Stewart평태진행료궤적규화.방진결과험증료저충궤적규화적유효성.
