中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2008年
2期
298-301
,共4页
欧阳祥波%宗志坚%熊会元
歐暘祥波%宗誌堅%熊會元
구양상파%종지견%웅회원
自动拼接%标志点%关系匹配%Rodrigues参数
自動拼接%標誌點%關繫匹配%Rodrigues參數
자동병접%표지점%관계필배%Rodrigues삼수
为了对测量数据进行自动拼接,提出了一种新的数据拼接方法.该方法根据标志点的空间拓扑关系,先利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性;同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩阵,并引入中间参数进行分步求解.数据拼接实例的拼接结果表明,该方法计算过程简单、稳定性好.
為瞭對測量數據進行自動拼接,提齣瞭一種新的數據拼接方法.該方法根據標誌點的空間拓撲關繫,先利用關繫匹配自動找齣對應的標誌點對,以降低數據拼接的操作複雜性;同時應用Rodrigues參數錶示位姿變換矩陣,併引入中間參數進行分步求解.數據拼接實例的拼接結果錶明,該方法計算過程簡單、穩定性好.
위료대측량수거진행자동병접,제출료일충신적수거병접방법.해방법근거표지점적공간탁복관계,선이용관계필배자동조출대응적표지점대,이강저수거병접적조작복잡성;동시응용Rodrigues삼수표시위자변환구진,병인입중간삼수진행분보구해.수거병접실례적병접결과표명,해방법계산과정간단、은정성호.
