化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2008年
4期
30-33
,共4页
持续扰动%奇异最优控制%控制约束%伺服系统
持續擾動%奇異最優控製%控製約束%伺服繫統
지속우동%기이최우공제%공제약속%사복계통
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.
針對多變量繫統中存在持續擾動且控製嚮量受約束的問題,提齣瞭一種採用非奇異控製問題代替奇異問題的最優抑製方法.該方法首先在給定擾動模型前提下,通過構造線性變換把原問題轉化為控製不受約束的一類問題,經逆嚮推導齣原先模型的最優控製律,在此基礎上還提齣瞭最優解在原模型無約束情況下存在的充要條件,然後通過約束優化處理得到滿足約束條件的次優控製律,改進瞭原有的奇異控製方法.伺服繫統的倣真結果說明瞭該算法的有效性.
침대다변량계통중존재지속우동차공제향량수약속적문제,제출료일충채용비기이공제문제대체기이문제적최우억제방법.해방법수선재급정우동모형전제하,통과구조선성변환파원문제전화위공제불수약속적일류문제,경역향추도출원선모형적최우공제률,재차기출상환제출료최우해재원모형무약속정황하존재적충요조건,연후통과약속우화처리득도만족약속조건적차우공제률,개진료원유적기이공제방법.사복계통적방진결과설명료해산법적유효성.
