微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
20期
145-146,164
,共3页
黄福幸%宋辉%LI Chang-ren
黃福倖%宋輝%LI Chang-ren
황복행%송휘%LI Chang-ren
单片机%模型姿态%控制
單片機%模型姿態%控製
단편궤%모형자태%공제
传统的角度控制均采用旋转编码器,虽然技术成熟,但价格昂贵;本文介绍选用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器,通过两个步进电机实现模型姿态的控制.应用单片机作为控制器,实现对实验模型攻角和侧滑角的改变,角度变化范围分别可以在-15度到+20度、-180度到+180度,系统最后控制精度和测量精度均为0.5度.
傳統的角度控製均採用鏇轉編碼器,雖然技術成熟,但價格昂貴;本文介紹選用自整角機及其變送器代替傳統的光電編碼器,通過兩箇步進電機實現模型姿態的控製.應用單片機作為控製器,實現對實驗模型攻角和側滑角的改變,角度變化範圍分彆可以在-15度到+20度、-180度到+180度,繫統最後控製精度和測量精度均為0.5度.
전통적각도공제균채용선전편마기,수연기술성숙,단개격앙귀;본문개소선용자정각궤급기변송기대체전통적광전편마기,통과량개보진전궤실현모형자태적공제.응용단편궤작위공제기,실현대실험모형공각화측활각적개변,각도변화범위분별가이재-15도도+20도、-180도도+180도,계통최후공제정도화측량정도균위0.5도.
