电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2008年
9期
34-38,65
,共6页
潘霞远%刘希喆%吴捷%马平
潘霞遠%劉希喆%吳捷%馬平
반하원%류희철%오첩%마평
永磁同步直线电机%鲁棒控制%频域模型%H∞闭环增益成形控制技术
永磁同步直線電機%魯棒控製%頻域模型%H∞閉環增益成形控製技術
영자동보직선전궤%로봉공제%빈역모형%H∞폐배증익성형공제기술
针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,首先对其d-q模型进行处理,采用id=0的控制策略对模型进行简化,得到了一个SISO的频域模型;然后利用H∞控制理论派牛出的闭环增益成形方法,对PMSLM的频域模型设计了一个鲁棒控制器,其算法非常简单,而且是一个PID算法.为了验证该控制器的件能,以dSPACE公司的数字信号处理器(DSP)控制卡DS1102为主控单元,设计了一套PMSLM的试验系统.从试验结果可知,系统在参数摄动和外部扰动的作用下都能保持快速响应和优良的跟踪性能,反映出该控制器具有良好的运行性能和鲁棒性.
針對永磁同步直線電機(PMSLM)彊耦閤、非線性的特點,首先對其d-q模型進行處理,採用id=0的控製策略對模型進行簡化,得到瞭一箇SISO的頻域模型;然後利用H∞控製理論派牛齣的閉環增益成形方法,對PMSLM的頻域模型設計瞭一箇魯棒控製器,其算法非常簡單,而且是一箇PID算法.為瞭驗證該控製器的件能,以dSPACE公司的數字信號處理器(DSP)控製卡DS1102為主控單元,設計瞭一套PMSLM的試驗繫統.從試驗結果可知,繫統在參數攝動和外部擾動的作用下都能保持快速響應和優良的跟蹤性能,反映齣該控製器具有良好的運行性能和魯棒性.
침대영자동보직선전궤(PMSLM)강우합、비선성적특점,수선대기d-q모형진행처리,채용id=0적공제책략대모형진행간화,득도료일개SISO적빈역모형;연후이용H∞공제이론파우출적폐배증익성형방법,대PMSLM적빈역모형설계료일개로봉공제기,기산법비상간단,이차시일개PID산법.위료험증해공제기적건능,이dSPACE공사적수자신호처리기(DSP)공제잡DS1102위주공단원,설계료일투PMSLM적시험계통.종시험결과가지,계통재삼수섭동화외부우동적작용하도능보지쾌속향응화우량적근종성능,반영출해공제기구유량호적운행성능화로봉성.
