机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2009年
1期
53-54,58
,共3页
何哲明%罗佑新%车晓毅%徐静蓉%汪超
何哲明%囉祐新%車曉毅%徐靜蓉%汪超
하철명%라우신%차효의%서정용%왕초
多目标优化%连杆机构%非线性方程组
多目標優化%連桿機構%非線性方程組
다목표우화%련간궤구%비선성방정조
基于杆长约束,机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题,再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题,应用多目标优化方法求解.应用多目标优化原理,首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法,并用Matlab语言的优化工具箱实现求解.机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性.
基于桿長約束,機構綜閤問題可以轉化為非線性方程組的求解問題,再將非線性方程組轉化為多目標無約束優化問題,應用多目標優化方法求解.應用多目標優化原理,首次提齣瞭機構綜閤問題非線性方程組求解的新方法,併用Matlab語言的優化工具箱實現求解.機構運動學綜閤的實例錶明該方法的正確性與有效性.
기우간장약속,궤구종합문제가이전화위비선성방정조적구해문제,재장비선성방정조전화위다목표무약속우화문제,응용다목표우화방법구해.응용다목표우화원리,수차제출료궤구종합문제비선성방정조구해적신방법,병용Matlab어언적우화공구상실현구해.궤구운동학종합적실례표명해방법적정학성여유효성.
