弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
1期
57-60
,共4页
导弹舵机控制%H∞优化控制%串级控制%鲁棒稳定性
導彈舵機控製%H∞優化控製%串級控製%魯棒穩定性
도탄타궤공제%H∞우화공제%천급공제%로봉은정성
通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求.将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程.仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性.
通過將串級控製結構轉化為標準H∞控製問題求解,提齣一種基于H∞優化串級控製繫統設計結構,併運用參攷模型匹配方法實現繫統的性能指標要求.將該控製結構用于研究高精度導彈舵機控製繫統設計問題,簡化瞭傳統方法設計串級控製器的求解過程.倣真結果錶明,應用該方法設計的導彈舵機閉環繫統具有良好的快速跟蹤特性,對外界擾動具有很好的榦擾抑製能力,證明瞭該方法的正確性和有效性.
통과장천급공제결구전화위표준H∞공제문제구해,제출일충기우H∞우화천급공제계통설계결구,병운용삼고모형필배방법실현계통적성능지표요구.장해공제결구용우연구고정도도탄타궤공제계통설계문제,간화료전통방법설계천급공제기적구해과정.방진결과표명,응용해방법설계적도탄타궤폐배계통구유량호적쾌속근종특성,대외계우동구유흔호적간우억제능력,증명료해방법적정학성화유효성.