舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
8期
65-68
,共4页
舵角反馈信号%航向%横漂速度%kalman滤波
舵角反饋信號%航嚮%橫漂速度%kalman濾波
타각반궤신호%항향%횡표속도%kalman려파
阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kalman滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kalman滤波模型效果较好.
闡述瞭艦船在機動情況時舵角反饋信號對航嚮精度的提高以及對橫漂速度的估計作用,結閤艦船的運動模型和航嚮角H與舵角β的關繫模型,攷慮橫漂速度對艦位的影響,引入舵角反饋信息,建立瞭有舵角反饋信息參與的kalman濾波模型,併利用Matlab軟件將有/無舵角信息參與的kalman濾波模型進行瞭比較,結果顯示有舵角信息參與的kalman濾波模型效果較好.
천술료함선재궤동정황시타각반궤신호대항향정도적제고이급대횡표속도적고계작용,결합함선적운동모형화항향각H여타각β적관계모형,고필횡표속도대함위적영향,인입타각반궤신식,건립료유타각반궤신식삼여적kalman려파모형,병이용Matlab연건장유/무타각신식삼여적kalman려파모형진행료비교,결과현시유타각신식삼여적kalman려파모형효과교호.
