辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
1期
120-123
,共4页
核估计%Kalman滤波%模型系统误差
覈估計%Kalman濾波%模型繫統誤差
핵고계%Kalman려파%모형계통오차
为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统误差对滤波的影响,推导了利用核估计拟合系统误差的公式.通过一个模拟算例证明了改算法的有效性,而且在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设,对开窗窗口的宽度也不敏感.
為瞭解決Kalman濾波算法進行動態定位時,模型中存在的繫統誤差使得動態定位結果產生偏差的問題,採用基于覈估計的濾波補償法,在移動的窗口內,利用覈估計擬閤模型繫統誤差,脩正相應的觀測嚮量和狀態預測嚮量的協方差矩陣估值,以消除繫統誤差對濾波的影響,推導瞭利用覈估計擬閤繫統誤差的公式.通過一箇模擬算例證明瞭改算法的有效性,而且在濾波過程中不需要對繫統誤差做任何假設,對開窗窗口的寬度也不敏感.
위료해결Kalman려파산법진행동태정위시,모형중존재적계통오차사득동태정위결과산생편차적문제,채용기우핵고계적려파보상법,재이동적창구내,이용핵고계의합모형계통오차,수정상응적관측향량화상태예측향량적협방차구진고치,이소제계통오차대려파적영향,추도료이용핵고계의합계통오차적공식.통과일개모의산예증명료개산법적유효성,이차재려파과정중불수요대계통오차주임하가설,대개창창구적관도야불민감.
