建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2010年
5期
77-81,84
,共6页
李斌%梁鹏洋%郭传新%刘兴哲
李斌%樑鵬洋%郭傳新%劉興哲
리빈%량붕양%곽전신%류흥철
锚杆钻机%数学模型%约束条件%俯仰角度%钻头位置坐标域
錨桿鑽機%數學模型%約束條件%俯仰角度%鑽頭位置坐標域
묘간찬궤%수학모형%약속조건%부앙각도%찬두위치좌표역
以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域.
以MG100型全液壓錨桿鑽機鑽架繫統作為研究對象,介紹瞭鑽架繫統的基本工作原理,建立瞭鑽架繫統鑽桿俯仰角度和鑽頭位置坐標數學模型,同時攷慮瞭鑽架就位運動過程中與鑽機後部輪廓的空間榦涉問題,推導齣榦涉對鑽架空間矢量域產生的約束條件,確定瞭在約束條件下的鑽桿空間俯仰角度域和鑽頭位置坐標域.
이MG100형전액압묘간찬궤찬가계통작위연구대상,개소료찬가계통적기본공작원리,건립료찬가계통찬간부앙각도화찬두위치좌표수학모형,동시고필료찬가취위운동과정중여찬궤후부륜곽적공간간섭문제,추도출간섭대찬가공간시량역산생적약속조건,학정료재약속조건하적찬간공간부앙각도역화찬두위치좌표역.
