航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
3期
83-88
,共6页
电动伺服机构%极限环%非线性振荡%间隙
電動伺服機構%極限環%非線性振盪%間隙
전동사복궤구%겁한배%비선성진탕%간극
针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律.仿真和试验结果证明这一理论是正确的.
針對電動伺服機構中傳動間隙引起的極限環振盪和較大慣量的負載加劇這一振盪問題,建立瞭繫統間隙極限環模型和非線性振動模型,併採用攝動法求解齣非線性振動規律,得齣瞭間隙、轉動慣量、伺服剛度及榦擾力對繫統的影響規律.倣真和試驗結果證明這一理論是正確的.
침대전동사복궤구중전동간극인기적겁한배진탕화교대관량적부재가극저일진탕문제,건립료계통간극겁한배모형화비선성진동모형,병채용섭동법구해출비선성진동규률,득출료간극、전동관량、사복강도급간우력대계통적영향규률.방진화시험결과증명저일이론시정학적.
