船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2010年
7期
732-740
,共9页
卡尔曼滤波%二阶Volterra级数%AIC准则%船舶运动预报
卡爾曼濾波%二階Volterra級數%AIC準則%船舶運動預報
잡이만려파%이계Volterra급수%AIC준칙%선박운동예보
针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型.通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度.同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报.仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.
針對隨機海浪作用下船舶運動的非平穩、非線性特性,文章提齣瞭基于卡爾曼(Kalman)濾波原理的非線性二階Volterra級數自適應預報模型.通過把Volterra級數覈嚮量作為狀態嚮量,利用隨機遊動模型建立繫統的狀態方程,一步Volterra級數預報模型作為繫統的觀測方程,從而進一步提高瞭Volterra級數模型的覈估計的收斂速度.同時驗證瞭利用AIC準則對Volterra級數預報模型定階的可行性,通過迭代法實現瞭自適應多步預報.倣真結果錶明文中提齣的基于Kalman濾波算法的自適應預報模型應用于船舶運動極短期預報是可行的,該方法在理論和工程應用方麵具有重要的意義.
침대수궤해랑작용하선박운동적비평은、비선성특성,문장제출료기우잡이만(Kalman)려파원리적비선성이계Volterra급수자괄응예보모형.통과파Volterra급수핵향량작위상태향량,이용수궤유동모형건립계통적상태방정,일보Volterra급수예보모형작위계통적관측방정,종이진일보제고료Volterra급수모형적핵고계적수렴속도.동시험증료이용AIC준칙대Volterra급수예보모형정계적가행성,통과질대법실현료자괄응다보예보.방진결과표명문중제출적기우Kalman려파산법적자괄응예보모형응용우선박운동겁단기예보시가행적,해방법재이론화공정응용방면구유중요적의의.
