山西师范大学学报（自然科学版）
山西師範大學學報（自然科學版）
산서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANXI TEACHER'S UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
2期
38-42
,共5页
移动机器人%轨迹跟踪%单片机%任务调度%μC/OS-II%中断管理
移動機器人%軌跡跟蹤%單片機%任務調度%μC/OS-II%中斷管理
이동궤기인%궤적근종%단편궤%임무조도%μC/OS-II%중단관리
本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件上的高速任务切换,最后设计了系统实时性验证程序,并进行了性能测试.本文提出的任务调度方案和实时验证方案对高速的数据采集、处理系统具有普适性.
本文以視覺機器人的快速軌跡跟蹤為研究揹景,分析瞭前後檯繫統及RTOS下常規解決方案處理本問題的跼限性,提齣瞭一種擇時將中斷納入操作繫統管理的解決方案,實現瞭在低速器件上的高速任務切換,最後設計瞭繫統實時性驗證程序,併進行瞭性能測試.本文提齣的任務調度方案和實時驗證方案對高速的數據採集、處理繫統具有普適性.
본문이시각궤기인적쾌속궤적근종위연구배경,분석료전후태계통급RTOS하상규해결방안처리본문제적국한성,제출료일충택시장중단납입조작계통관리적해결방안,실현료재저속기건상적고속임무절환,최후설계료계통실시성험증정서,병진행료성능측시.본문제출적임무조도방안화실시험증방안대고속적수거채집、처리계통구유보괄성.
