西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
5期
84-89
,共6页
王少锋%洪军%贺巧玲%杨杨
王少鋒%洪軍%賀巧玲%楊楊
왕소봉%홍군%하교령%양양
不确定度%关节测量臂%激光跟踪仪
不確定度%關節測量臂%激光跟蹤儀
불학정도%관절측량비%격광근종의
为了弥补传统组合式测量系统仅通过仪器的机械组合与测量数据的融合来扩大测量范围、从而提高测量精度的不足,通过分析典型近端与远端测量设备--七关节测量臂与激光跟踪仪的测量模型,提取影响测量不确定度的关键参数,进而基于静态单点重复测量实验,综合评定了各关键参数对测量不确定度分布规律的影响趋势.实验结果表明:测量臂腰部支撑关节1的精度(小于0.04 mm)明显高于其他关节,因此对终端测量不确定度的影响较小;关节7对测量不确定度的影响最小(小于0.03mm),而其余各关节转角的增大对测量不确定度的影响均有增大的趋势,其中铰链关节的增幅明显大于转动关节,且越靠近基座端的关节转角变化对不确定度的影响越大;激光跟踪仪水平、竖直方位角对不确定度的影响对称分布于90°两侧,且随测量极径的增大呈上升趋势.
為瞭瀰補傳統組閤式測量繫統僅通過儀器的機械組閤與測量數據的融閤來擴大測量範圍、從而提高測量精度的不足,通過分析典型近耑與遠耑測量設備--七關節測量臂與激光跟蹤儀的測量模型,提取影響測量不確定度的關鍵參數,進而基于靜態單點重複測量實驗,綜閤評定瞭各關鍵參數對測量不確定度分佈規律的影響趨勢.實驗結果錶明:測量臂腰部支撐關節1的精度(小于0.04 mm)明顯高于其他關節,因此對終耑測量不確定度的影響較小;關節7對測量不確定度的影響最小(小于0.03mm),而其餘各關節轉角的增大對測量不確定度的影響均有增大的趨勢,其中鉸鏈關節的增幅明顯大于轉動關節,且越靠近基座耑的關節轉角變化對不確定度的影響越大;激光跟蹤儀水平、豎直方位角對不確定度的影響對稱分佈于90°兩側,且隨測量極徑的增大呈上升趨勢.
위료미보전통조합식측량계통부통과의기적궤계조합여측량수거적융합래확대측량범위、종이제고측량정도적불족,통과분석전형근단여원단측량설비--칠관절측량비여격광근종의적측량모형,제취영향측량불학정도적관건삼수,진이기우정태단점중복측량실험,종합평정료각관건삼수대측량불학정도분포규률적영향추세.실험결과표명:측량비요부지탱관절1적정도(소우0.04 mm)명현고우기타관절,인차대종단측량불학정도적영향교소;관절7대측량불학정도적영향최소(소우0.03mm),이기여각관절전각적증대대측량불학정도적영향균유증대적추세,기중교련관절적증폭명현대우전동관절,차월고근기좌단적관절전각변화대불학정도적영향월대;격광근종의수평、수직방위각대불학정도적영향대칭분포우90°량측,차수측량겁경적증대정상승추세.
