制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2012年
3期
72-75
,共4页
全景视觉%边线检测%Hough变换%直线拟合
全景視覺%邊線檢測%Hough變換%直線擬閤
전경시각%변선검측%Hough변환%직선의합
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全景视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别.文章提出了一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间；针对不同性能的全景视觉,提出了两种点集的提取方式.实验表明本方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好.
作為機器人導航定位重要標記的邊線,在普通全景視覺成像中,往往髮生扭麯,難以檢測與識彆.文章提齣瞭一種通用的全景視覺水平邊線快速檢測方法,將邊線檢測的坐標繫從圖像轉換到水平場景中,以較為均勻提取的部分點集代替全部點集,以減少直線Hough變換的運算時間；針對不同性能的全景視覺,提齣瞭兩種點集的提取方式.實驗錶明本方法能夠正確檢測到全景圖像中的邊線,實時性好.
작위궤기인도항정위중요표기적변선,재보통전경시각성상중,왕왕발생뉴곡,난이검측여식별.문장제출료일충통용적전경시각수평변선쾌속검측방법,장변선검측적좌표계종도상전환도수평장경중,이교위균균제취적부분점집대체전부점집,이감소직선Hough변환적운산시간；침대불동성능적전경시각,제출료량충점집적제취방식.실험표명본방법능구정학검측도전경도상중적변선,실시성호.
