焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2012年
3期
53-56
,共4页
周坤%张锐%韩永馗%于浩楠
週坤%張銳%韓永馗%于浩楠
주곤%장예%한영규%우호남
IMAC运动控制器%双闭环%激光在线测距%运动控制系统
IMAC運動控製器%雙閉環%激光在線測距%運動控製繫統
IMAC운동공제기%쌍폐배%격광재선측거%운동공제계통
超大厚度钢锭火焰切割机是为切割大型铸锻件而设计的专用高档数控设备.由于切割过程需要水平匀速运动和钢件外形的不规则等因素对控制割炬行走速度和行走轨迹提出了很高的要求,因此传统的数控运动控制系统不能达到预期效果.针对切割工艺要求,系统基于开放式控制的思想,采用IPC、IMAC运动控制器、激光测距仪和伦茨伺服构建了运动控制系统.采用了速度环和位置环双闭环的控制方式,并通过激光在线测距系统实现了不规则空间曲线的运动控制.
超大厚度鋼錠火燄切割機是為切割大型鑄鍛件而設計的專用高檔數控設備.由于切割過程需要水平勻速運動和鋼件外形的不規則等因素對控製割炬行走速度和行走軌跡提齣瞭很高的要求,因此傳統的數控運動控製繫統不能達到預期效果.針對切割工藝要求,繫統基于開放式控製的思想,採用IPC、IMAC運動控製器、激光測距儀和倫茨伺服構建瞭運動控製繫統.採用瞭速度環和位置環雙閉環的控製方式,併通過激光在線測距繫統實現瞭不規則空間麯線的運動控製.
초대후도강정화염절할궤시위절할대형주단건이설계적전용고당수공설비.유우절할과정수요수평균속운동화강건외형적불규칙등인소대공제할거행주속도화행주궤적제출료흔고적요구,인차전통적수공운동공제계통불능체도예기효과.침대절할공예요구,계통기우개방식공제적사상,채용IPC、IMAC운동공제기、격광측거의화륜자사복구건료운동공제계통.채용료속도배화위치배쌍폐배적공제방식,병통과격광재선측거계통실현료불규칙공간곡선적운동공제.
