中北大学学报(自然科学版)
中北大學學報(自然科學版)
중북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
3期
277-281
,共5页
王菡%贾新春%池小波%尚建宁
王菡%賈新春%池小波%尚建寧
왕함%가신춘%지소파%상건저
非线性网络控制系统%输出跟踪控制%T-S模糊模型%隶属度函数信息
非線性網絡控製繫統%輸齣跟蹤控製%T-S模糊模型%隸屬度函數信息
비선성망락공제계통%수출근종공제%T-S모호모형%대속도함수신식
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T- S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T- S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息根据网络特性和非平行分布补偿(non- PDC)方案建立跟踪控制模型基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
研究帶有丟包和時滯的非線性網絡控製繫統的輸齣跟蹤控製問題,用帶有外部榦擾的T- S模糊模型錶示被控對象.不同于現存的基于T- S模型的網絡控製繫統的跟蹤控製方法,在設計跟蹤控製器的過程中攷慮瞭隸屬度函數的偏差信息根據網絡特性和非平行分佈補償(non- PDC)方案建立跟蹤控製模型基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)技術給齣瞭隸屬度函數偏差依賴的控製器存在的充分條件,保證瞭閉環網絡控製繫統的給定H∞跟蹤性能通過一箇數值例子證明瞭所提方法的有效性.
연구대유주포화시체적비선성망락공제계통적수출근종공제문제,용대유외부간우적T- S모호모형표시피공대상.불동우현존적기우T- S모형적망락공제계통적근종공제방법,재설계근종공제기적과정중고필료대속도함수적편차신식근거망락특성화비평행분포보상(non- PDC)방안건립근종공제모형기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식(LMI)기술급출료대속도함수편차의뢰적공제기존재적충분조건,보증료폐배망락공제계통적급정H∞근종성능통과일개수치례자증명료소제방법적유효성.