模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2004年
2期
156-160
,共5页
刘铁%郑南宁%程洪%邢征北
劉鐵%鄭南寧%程洪%邢徵北
류철%정남저%정홍%형정북
道路检测%变形模板%似然函数%遗传算法
道路檢測%變形模闆%似然函數%遺傳算法
도로검측%변형모판%사연함수%유전산법
道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数.仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
道路檢測是智能車輛研究的重要內容.道路檢測往往受到陰影遮擋、譟聲、道路邊界或標誌線不連續等影響,這些問題導緻傳統的道路檢測算法魯棒性較差.針對此類問題,本文提齣瞭一種基于變形模闆的道路檢測方法.首先,對道路邊界或標誌線進行邊緣提取,然後構造瞭參數可變的道路模型及其同道路邊緣輪廓之間的似然函數,最後通過遺傳算法搜尋該函數的全跼最大值,從而穫得參數可變道路模型的最佳參數.倣真實驗錶明,本文提齣的算法對陰影遮擋、譟聲、道路邊界或標誌線不連續等問題均有較好的檢測效果.
도로검측시지능차량연구적중요내용.도로검측왕왕수도음영차당、조성、도로변계혹표지선불련속등영향,저사문제도치전통적도로검측산법로봉성교차.침대차류문제,본문제출료일충기우변형모판적도로검측방법.수선,대도로변계혹표지선진행변연제취,연후구조료삼수가변적도로모형급기동도로변연륜곽지간적사연함수,최후통과유전산법수심해함수적전국최대치,종이획득삼수가변도로모형적최가삼수.방진실험표명,본문제출적산법대음영차당、조성、도로변계혹표지선불련속등문제균유교호적검측효과.
