应用数学和力学
應用數學和力學
응용수학화역학
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS
2006年
1期
119-126
,共8页
杨元明%张伟%宋天霞%陈传尧
楊元明%張偉%宋天霞%陳傳堯
양원명%장위%송천하%진전요
柔性体%线元振动%动力学方程Kane方法
柔性體%線元振動%動力學方程Kane方法
유성체%선원진동%동역학방정Kane방법
讨论了具有确定运动姿态的柔性多体系统的非线性动力学控制方程. 将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Kane方法,建立了动力学方程,方程中包含表示弹性变形的结构刚度矩阵及表示变形体非线性变形几何刚度矩阵,方程推导从应力-应变关系入手,使用了有限元法.经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程,这种方程可通过计算机实现其数值解.
討論瞭具有確定運動姿態的柔性多體繫統的非線性動力學控製方程. 將飛行器在空間的運動看作是已知的,分析瞭飛行器上的撓性構件對飛行器運動和姿態的影響,利用假設模態,將撓性構件的變形,看作是空間直角坐標軸方嚮的線元振動所構成的,根據動力學中的Kane方法,建立瞭動力學方程,方程中包含錶示彈性變形的結構剛度矩陣及錶示變形體非線性變形幾何剛度矩陣,方程推導從應力-應變關繫入手,使用瞭有限元法.經簡化,得到瞭帶帆闆結構的平麵撓性體對飛行器運動影響的動力學方程,這種方程可通過計算機實現其數值解.
토론료구유학정운동자태적유성다체계통적비선성동역학공제방정. 장비행기재공간적운동간작시이지적,분석료비행기상적뇨성구건대비행기운동화자태적영향,이용가설모태,장뇨성구건적변형,간작시공간직각좌표축방향적선원진동소구성적,근거동역학중적Kane방법,건립료동역학방정,방정중포함표시탄성변형적결구강도구진급표시변형체비선성변형궤하강도구진,방정추도종응력-응변관계입수,사용료유한원법.경간화,득도료대범판결구적평면뇨성체대비행기운동영향적동역학방정,저충방정가통과계산궤실현기수치해.
