控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
3期
291-294
,共4页
多控制器自适应控制%非伪控制%L2e稳定性
多控製器自適應控製%非偽控製%L2e穩定性
다공제기자괄응공제%비위공제%L2e은정성
为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法.由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自适应控制问题是可行的,滞后切换逻辑总能快速将镇定控制器切换到控制回路中,保证闭环系统稳定和输出误差渐近趋于零.给出了闭环系统在L2e意义下输入输出稳定性结论,并给出仿真实例验证其有效性.
為解決多模型自適應控製可能造成的模型失配不穩定性問題,利用非偽控製理論,提齣瞭一種直接辨識控製器的方法.由一步超前控製器構造控製器集,通過一箇具有一定屬性的恰噹選擇的代價函數,隻要控製器集中至少存在一箇鎮定的控製器,即自適應控製問題是可行的,滯後切換邏輯總能快速將鎮定控製器切換到控製迴路中,保證閉環繫統穩定和輸齣誤差漸近趨于零.給齣瞭閉環繫統在L2e意義下輸入輸齣穩定性結論,併給齣倣真實例驗證其有效性.
위해결다모형자괄응공제가능조성적모형실배불은정성문제,이용비위공제이론,제출료일충직접변식공제기적방법.유일보초전공제기구조공제기집,통과일개구유일정속성적흡당선택적대개함수,지요공제기집중지소존재일개진정적공제기,즉자괄응공제문제시가행적,체후절환라집총능쾌속장진정공제기절환도공제회로중,보증폐배계통은정화수출오차점근추우령.급출료폐배계통재L2e의의하수입수출은정성결론,병급출방진실례험증기유효성.
