机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2008年
3期
52-53
,共2页
卡尔曼滤波%目标跟踪%仿真
卡爾曼濾波%目標跟蹤%倣真
잡이만려파%목표근종%방진
卡尔曼滤波跟踪考虑跟踪一条车道线的情况,采用卡尔曼滤波器实现了车道线的跟踪. 实验证明,该算法具有一定的实时性.
卡爾曼濾波跟蹤攷慮跟蹤一條車道線的情況,採用卡爾曼濾波器實現瞭車道線的跟蹤. 實驗證明,該算法具有一定的實時性.
잡이만려파근종고필근종일조차도선적정황,채용잡이만려파기실현료차도선적근종. 실험증명,해산법구유일정적실시성.