海洋技术
海洋技術
해양기술
OCEAN TECHNOLOGY
2009年
2期
1-3
,共3页
王兵振%朱光文%杜敏%任炜%李永奇
王兵振%硃光文%杜敏%任煒%李永奇
왕병진%주광문%두민%임위%리영기
水下滑翔器%定常直线运动%运动稳定性%扰动
水下滑翔器%定常直線運動%運動穩定性%擾動
수하활상기%정상직선운동%운동은정성%우동
对水下滑翔器定常直线滑翔运动的稳定性问题进行研究.以定常直线滑翔运动时的纵倾角为考察对象,利用自由扰动运动方程特征根的方法对研制的滑翔器的运动稳定性进行了分析判断.在此基础上,考察了在小扰动作用下纵倾角扰动量的时间响应特性.研究结果表明,研制的水下滑翔器在做定常直线滑翔运动时,具有运动稳定性,而且具有方向稳定性.
對水下滑翔器定常直線滑翔運動的穩定性問題進行研究.以定常直線滑翔運動時的縱傾角為攷察對象,利用自由擾動運動方程特徵根的方法對研製的滑翔器的運動穩定性進行瞭分析判斷.在此基礎上,攷察瞭在小擾動作用下縱傾角擾動量的時間響應特性.研究結果錶明,研製的水下滑翔器在做定常直線滑翔運動時,具有運動穩定性,而且具有方嚮穩定性.
대수하활상기정상직선활상운동적은정성문제진행연구.이정상직선활상운동시적종경각위고찰대상,이용자유우동운동방정특정근적방법대연제적활상기적운동은정성진행료분석판단.재차기출상,고찰료재소우동작용하종경각우동량적시간향응특성.연구결과표명,연제적수하활상기재주정상직선활상운동시,구유운동은정성,이차구유방향은정성.
