宝钢技术
寶鋼技術
보강기술
BAOSTEEL TECHNOLOGY
2009年
6期
65-68
,共4页
黄志刚%王武君%秦立宇%王雷
黃誌剛%王武君%秦立宇%王雷
황지강%왕무군%진립우%왕뢰
扭振%外扰模型前馈控制%联合共振%截止频率
扭振%外擾模型前饋控製%聯閤共振%截止頻率
뉴진%외우모형전궤공제%연합공진%절지빈솔
宝钢三热轧粗轧机R1 上下辊在轧制高硬度钢种时出现轧机振荡,主要是原系统存在两方面的因素导致轧机振荡的加剧:一是R1轧机的转动惯量偏小,咬钢时动态速降大,且原双闭环控制系统存在反应滞后的缺点,使R1轧机在咬钢与加速过程中扭振加剧;二是原系统速度环的截止频率与上下辊及轧制材料组成的联合体的固有频率接近,导致Rl粗轧机出现联合共振.通过投入外扰模型前馈控制(SFC)功能减轻了动态速降大的问题,有效抑制了轧机振动;通过对速度环控制参数的分段切换控制,使控制系统的频率与联合体的固有频率错开,保证了Rl轧机的稳定运行.
寶鋼三熱軋粗軋機R1 上下輥在軋製高硬度鋼種時齣現軋機振盪,主要是原繫統存在兩方麵的因素導緻軋機振盪的加劇:一是R1軋機的轉動慣量偏小,咬鋼時動態速降大,且原雙閉環控製繫統存在反應滯後的缺點,使R1軋機在咬鋼與加速過程中扭振加劇;二是原繫統速度環的截止頻率與上下輥及軋製材料組成的聯閤體的固有頻率接近,導緻Rl粗軋機齣現聯閤共振.通過投入外擾模型前饋控製(SFC)功能減輕瞭動態速降大的問題,有效抑製瞭軋機振動;通過對速度環控製參數的分段切換控製,使控製繫統的頻率與聯閤體的固有頻率錯開,保證瞭Rl軋機的穩定運行.
보강삼열알조알궤R1 상하곤재알제고경도강충시출현알궤진탕,주요시원계통존재량방면적인소도치알궤진탕적가극:일시R1알궤적전동관량편소,교강시동태속강대,차원쌍폐배공제계통존재반응체후적결점,사R1알궤재교강여가속과정중뉴진가극;이시원계통속도배적절지빈솔여상하곤급알제재료조성적연합체적고유빈솔접근,도치Rl조알궤출현연합공진.통과투입외우모형전궤공제(SFC)공능감경료동태속강대적문제,유효억제료알궤진동;통과대속도배공제삼수적분단절환공제,사공제계통적빈솔여연합체적고유빈솔착개,보증료Rl알궤적은정운행.
