机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
7期
117-119
,共3页
人机合作%系统建模%阻抗模型%MATLAB/SIMULINK仿真
人機閤作%繫統建模%阻抗模型%MATLAB/SIMULINK倣真
인궤합작%계통건모%조항모형%MATLAB/SIMULINK방진
对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究,将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息,并对系统进行建模和仿真,仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体.
對基于兩自由度機器人的人機閤作搬運繫統進行研究,將人給齣的力信息通過阻抗模型轉換為機器人位置控製信息,併對繫統進行建模和倣真,倣真結果錶明機器人能很好地與人閤作沿直線搬運物體.
대기우량자유도궤기인적인궤합작반운계통진행연구,장인급출적력신식통과조항모형전환위궤기인위치공제신식,병대계통진행건모화방진,방진결과표명궤기인능흔호지여인합작연직선반운물체.
