哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
3期
107-110,114
,共5页
张礼勇%于桂贤%林海军%王振起
張禮勇%于桂賢%林海軍%王振起
장례용%우계현%림해군%왕진기
DSP%运动控制系统%坐标变换%圆弧插补
DSP%運動控製繫統%坐標變換%圓弧插補
DSP%운동공제계통%좌표변환%원호삽보
为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用TMS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求.
為瞭增彊運動控製繫統的通用性和可移植性,實現速度、位置、轉矩的精確控製,採用TMS320F2812作為控製闆覈心處理器,結閤點膠應用,構建一套三軸自動化點膠運動控製繫統.利用空間坐標變換的方法,把三維空間軌跡轉化成二維平麵軌跡,然後採用數據採樣插補算法對平麵圓弧進行插補計算,最後進行逆變換把結果轉化到空間對應的進給數據.倣真和實際運行結果錶明,該繫統工作穩定,插補精確度高,滿足工業要求.
위료증강운동공제계통적통용성화가이식성,실현속도、위치、전구적정학공제,채용TMS320F2812작위공제판핵심처리기,결합점효응용,구건일투삼축자동화점효운동공제계통.이용공간좌표변환적방법,파삼유공간궤적전화성이유평면궤적,연후채용수거채양삽보산법대평면원호진행삽보계산,최후진행역변환파결과전화도공간대응적진급수거.방진화실제운행결과표명,해계통공작은정,삽보정학도고,만족공업요구.
