制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
8期
94-96
,共3页
混联机床%动力学%驱动力
混聯機床%動力學%驅動力
혼련궤상%동역학%구동력
提出了一种构型为2TPT-PTT三自由度的新型混联机床.为了研究混联机床的动力学特性,基于凯恩理论建立其动力学方程.在Solidwoks和Nastran环境下,建立2PTT-TPT混联机床的联合动态仿真模型,并对机构的驱动力的变化趋势进行研究.研究结果表明:该机构的动力学逆解简单且可显示表达,机构运动平稳,真实反映了其运动特性,为机构的结构设计及分析提供了理论依据.
提齣瞭一種構型為2TPT-PTT三自由度的新型混聯機床.為瞭研究混聯機床的動力學特性,基于凱恩理論建立其動力學方程.在Solidwoks和Nastran環境下,建立2PTT-TPT混聯機床的聯閤動態倣真模型,併對機構的驅動力的變化趨勢進行研究.研究結果錶明:該機構的動力學逆解簡單且可顯示錶達,機構運動平穩,真實反映瞭其運動特性,為機構的結構設計及分析提供瞭理論依據.
제출료일충구형위2TPT-PTT삼자유도적신형혼련궤상.위료연구혼련궤상적동역학특성,기우개은이론건립기동역학방정.재Solidwoks화Nastran배경하,건립2PTT-TPT혼련궤상적연합동태방진모형,병대궤구적구동력적변화추세진행연구.연구결과표명:해궤구적동역학역해간단차가현시표체,궤구운동평은,진실반영료기운동특성,위궤구적결구설계급분석제공료이론의거.
