基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制
기우T-S운모형적비선성망락화공제계통보성능로봉용착공제
Robust-guaranteed fault-tolerant control of nonlinear networked control system based on T-S cloud model
  • 万方数据
    兰州理工大学学报 란주리공대학학보
    JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2012年 1期 75-82 ,共8页

    蒋栋年%李炜%王君

    장동년%리위%왕군

    网络化控制系统%T-S云模型%保性能%容错控制 網絡化控製繫統%T-S雲模型%保性能%容錯控製
    망락화공제계통%T-S운모형%보성능%용착공제
    基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
    기우T-S운모형대일류구유삼수불학정적비선성망락화공제계통,고필망락연시화주포적영향,통과구조Lyapunov-Krasovskii범함,추증출학보비선성망락화공제계통재집행기혹전감기발생실효고장시구유보성능로봉용착성능적시체의뢰충분조건,병이구해선성혹비선성구진불등식적방식급출공제기적설계방법.최후이일개방진산례험증문중소술방법적가행성화유효성.
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