机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
5期
100-103,106
,共5页
补偿控制%三维摇摆%前馈控制
補償控製%三維搖襬%前饋控製
보상공제%삼유요파%전궤공제
车载转塔是某型武器目标跟踪的重要组成部分,其精确的三维摇摆控制是实现对目标的快速捕捉、稳定以及高精度跟踪的保证.综合控制理论、数据处理、信号处理等知识,提出按输入补偿、按扰动补偿和基于这两种补充的复合补偿策略,设计了按输入补偿和按扰动补偿的前馈控制器并进行了仿真.结合工程实际可知,在实际情况下采取按扰动补偿的控制策略较好.
車載轉塔是某型武器目標跟蹤的重要組成部分,其精確的三維搖襬控製是實現對目標的快速捕捉、穩定以及高精度跟蹤的保證.綜閤控製理論、數據處理、信號處理等知識,提齣按輸入補償、按擾動補償和基于這兩種補充的複閤補償策略,設計瞭按輸入補償和按擾動補償的前饋控製器併進行瞭倣真.結閤工程實際可知,在實際情況下採取按擾動補償的控製策略較好.
차재전탑시모형무기목표근종적중요조성부분,기정학적삼유요파공제시실현대목표적쾌속포착、은정이급고정도근종적보증.종합공제이론、수거처리、신호처리등지식,제출안수입보상、안우동보상화기우저량충보충적복합보상책략,설계료안수입보상화안우동보상적전궤공제기병진행료방진.결합공정실제가지,재실제정황하채취안우동보상적공제책략교호.
