CAJ | 학술논문

针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计.采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由Honeywel1 HMC2003完成地磁场测量.采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9％；在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300(°)/s以上角速率误差小于1(°)/s.经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作.
침대재진동화고속자선조건하사용MIMU적문제,제출료일충구비고동태배경괄응능력적MIMU설계.채용국산미가속도계화미타라작위미관성전감기,유Honeywel1 HMC2003완성지자장측량.채용역학방진방법분석료수궤진동대MIMU본체결구적영향,우화설계후,가속도공솔보밀도억제비체도98.9％；재고속자선상태하,채용지자장조합해산방법미보축향미타라량정포화소산생적실효수거,300(°)/s이상각속솔오차소우1(°)/s.경비행시험험증,해설계보증료미관성전감기재고동태배경하적정상공작.