大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2004年
1期
18-21
,共4页
船舶运动%数学模型%状态空间模型%响应型模型
船舶運動%數學模型%狀態空間模型%響應型模型
선박운동%수학모형%상태공간모형%향응형모형
论述了响应型船舶运动非线性数学模型,相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求.针对大连海事大学"育龙"号实习船进行了仿真试验,用Visual Basic 6.0编程实现.试验结果表明,响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合.
論述瞭響應型船舶運動非線性數學模型,相對于狀態空間模型,該模型計算比較簡單,但所穫的微分方程仍可保留非線性影響因素,可以滿足進行船舶閉環控製繫統的倣真研究時對模型精度的要求.針對大連海事大學"育龍"號實習船進行瞭倣真試驗,用Visual Basic 6.0編程實現.試驗結果錶明,響應型非線性數學模型與Norrbin非響應型非線性數學模型的迴轉試驗軌跡基本重閤.
논술료향응형선박운동비선성수학모형,상대우상태공간모형,해모형계산비교간단,단소획적미분방정잉가보류비선성영향인소,가이만족진행선박폐배공제계통적방진연구시대모형정도적요구.침대대련해사대학"육룡"호실습선진행료방진시험,용Visual Basic 6.0편정실현.시험결과표명,향응형비선성수학모형여Norrbin비향응형비선성수학모형적회전시험궤적기본중합.
