基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
기우ADμC812화DSP적궤기인수거채집급융합계통설계
Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP
  • 万方数据
    工矿自动化 공광자동화
    COAL MINE AUTOMATION
    2004年 1期 30-32 ,共3页

    刘迎%唐东峰%黄丹

    류영%당동봉%황단

    机器人%数据采集%数据融合%ADμC812%DSP 機器人%數據採集%數據融閤%ADμC812%DSP
    궤기인%수거채집%수거융합%ADμC812%DSP
    提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
    제출료기우ADμC812화DSP적쌍CPU결구적궤기인수거채집급융합계통.개소료해계통적경건조성、기본공작원리,병급출료계통ADμC812적공제정서류정화통신정격식.
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