系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
9期
2401-2404
,共4页
肖本贤%齐东流%刘海霞%李善寿
肖本賢%齊東流%劉海霞%李善壽
초본현%제동류%류해하%리선수
AGV%速度障碍%碰撞危险度%模糊神经网络%路径规划
AGV%速度障礙%踫撞危險度%模糊神經網絡%路徑規劃
AGV%속도장애%팽당위험도%모호신경망락%로경규화
动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法.最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明该方法是可行的.
動態環境中AGV路徑規劃是一較難解決的問題,針對該問題提齣瞭一種基于速度障礙、踫撞危險度概唸的動態環境模型,併在此基礎上結閤模糊神經網絡給齣瞭AGV的路徑規劃方法.最後給齣瞭在有靜止和運動障礙物的動態環境中路徑規劃倣真結果,結果錶明該方法是可行的.
동태배경중AGV로경규화시일교난해결적문제,침대해문제제출료일충기우속도장애、팽당위험도개념적동태배경모형,병재차기출상결합모호신경망락급출료AGV적로경규화방법.최후급출료재유정지화운동장애물적동태배경중로경규화방진결과,결과표명해방법시가행적.
