光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
3期
26-29
,共4页
王辉华%刘文化%张世英%刘淼森
王輝華%劉文化%張世英%劉淼森
왕휘화%류문화%장세영%류묘삼
视轴稳定%离散变结构控制%AR预测%光电跟踪系统
視軸穩定%離散變結構控製%AR預測%光電跟蹤繫統
시축은정%리산변결구공제%AR예측%광전근종계통
为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振.利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算.仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能.
為瞭消除艦船搖襬對艦載光電跟蹤設備穩定精度的影響,提高繫統視軸穩定性能,根據艦船搖襬對視軸偏差影響的隨機性,在描述視軸穩定迴路的基礎上,設計視軸穩定滑模變結構控製器,併引入約束條件,以減弱繫統抖振.利用AR序列預測估計方法,實現視軸偏差預測估計,完成視軸穩定滑模變結構控製律的求取,併利用matlab倣真軟件,對視軸穩定滑模變結構控製律進行數字計算.倣真結果錶明,該控製方法能有效地消除瞭陀螺測量隨機譟聲帶來的影響,減弱瞭繫統抖振,對艦載視軸穩定有良好的性能.
위료소제함선요파대함재광전근종설비은정정도적영향,제고계통시축은정성능,근거함선요파대시축편차영향적수궤성,재묘술시축은정회로적기출상,설계시축은정활모변결구공제기,병인입약속조건,이감약계통두진.이용AR서렬예측고계방법,실현시축편차예측고계,완성시축은정활모변결구공제률적구취,병이용matlab방진연건,대시축은정활모변결구공제률진행수자계산.방진결과표명,해공제방법능유효지소제료타라측량수궤조성대래적영향,감약료계통두진,대함재시축은정유량호적성능.
