机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2008年
1期
97-99,112
,共4页
四轮转向%横摆率%操纵稳定性%优化设计
四輪轉嚮%橫襬率%操縱穩定性%優化設計
사륜전향%횡파솔%조종은정성%우화설계
基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器,实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真.结果表明控制器在高速段能改善汽车的动力学性能.与传统的前轮转向车辆相比具有优越的操纵稳定性.
基于橫襬角速度跟蹤控製理論設計瞭四輪轉嚮車輛穩定性控製器,實現瞭各速度下控製器的優化及其硬件在環倣真.結果錶明控製器在高速段能改善汽車的動力學性能.與傳統的前輪轉嚮車輛相比具有優越的操縱穩定性.
기우횡파각속도근종공제이론설계료사륜전향차량은정성공제기,실현료각속도하공제기적우화급기경건재배방진.결과표명공제기재고속단능개선기차적동역학성능.여전통적전륜전향차량상비구유우월적조종은정성.
